Recettes dorade au four temps de cuisson

4 belles dorades, 1 c. à soupe de moutarde, 500 g d'oignons (rouges ou blancs), 1 carotte, 1 piment rouge, 1/2 sachet d'olives, 1 navet, 1 gousse d'ail, huile d'olive, 3 citrons moyens, 1 poivron, sel, poivre, 2 cubes maggi, 1 c. à soupe de vinaigre (facultatif)