Recettes cuisse de canard sauce soja

3 c. à soupe de sauce soja, 2 c. à soupe de marjolaine séchée, 1 noix de beurre, 1 gousse d'ail écrasée, 2 petites pommes Chanteclerc, 2 cuisses de canard de 250 g chacune, 2 c. à soupe de miel liquide, Poivre